R-30iA 控制器可以被設(shè)定至多 512 個(gè)數(shù)字輸入的輸出點(diǎn)或和同等數(shù)量的模擬輸入和輸出點(diǎn)。一個(gè)模擬輸入/輸出點(diǎn)使用的資源等同于 16 個(gè)數(shù)字 I/O 點(diǎn)所使用的資源。

R-30iA 最多可以使用 512 個(gè) I/O 點(diǎn)。

接口JD1A/JD1B連接的線纜為A660-2042-T346

輸入/輸出信號包括以下：

1）外部輸入/輸出 UI/UO

2）操作者面板輸入/輸出 SI/SO

3）機(jī)器人輸入/輸出 RI/RO

4）數(shù)字輸入/輸出 DI/DO（512/512）

5）組輸入/輸出 GI/GO（0 to 32767 最多 16 位）

6）模擬輸入/輸出 AI/AO（0 to 16383 15 位數(shù)字植）

 輸入/輸出設(shè)備有以下 3 種類型：

1）Model A 

2）Model B

3）Process I/O PC 板

其中 Process I/O 板可使用的信號線數(shù)最多，最多是 512 個(gè)。

外部信號是發(fā)送和接受來自遠(yuǎn)端控制器或周邊設(shè)備的信號，可以執(zhí)行以下功能：

①選擇程序

②開始和停止程序

③從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)

④其他