客戶有一臺(tái)使用了多年的川崎RS20N機(jī)器人，它二軸運(yùn)行出現(xiàn)了異常，動(dòng)作偏位，經(jīng)排查，是減速機(jī)的問題。

      我們維修人員把二軸拆開后，發(fā)現(xiàn)J2軸減速機(jī)磨損嚴(yán)重，鐵屑特別多，已經(jīng)沒有維修的價(jià)值了。便為客戶尋來新的減速機(jī)更換安裝上去。

      RV減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小，振動(dòng)小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，減速比大等諸多優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。

       RV減速機(jī)較諧波減速機(jī)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速機(jī)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速機(jī)，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。