Staubli史陶比爾工業(yè)機器人定期保養(yǎng)既高效又精確，它們?yōu)楦餍袠I(yè)提供制造一系列品質(zhì)和保持產(chǎn)品性能的手段。史陶比爾機器人產(chǎn)品系列保養(yǎng)包括4軸SCARA機器人，負載大于250 kg的高負荷機器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用。

     史陶比爾機器人在 1 軸到 4 軸關(guān)節(jié)上都配置了創(chuàng)新 JCS/JCM 系列驅(qū)動裝置，齒輪設(shè)計各異且內(nèi)置在手臂中。JCM 是馬達和齒輪一體化的緊湊型減速器，由于尺寸大小所限，只應(yīng)用于 1 軸到 4 軸關(guān)節(jié)。

     史陶比爾Staubli獨有的驅(qū)動技術(shù)可以為每種型號的關(guān)節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置。這樣一來，RX 和 TX 系列機器人就杜絕了因驅(qū)動尺寸過小而引發(fā)的故障。史陶比爾的驅(qū)動系統(tǒng)可以保障機器人 100,000 小時的零故障運行。與此同時，齒輪裝置經(jīng)過調(diào)試校準，可實現(xiàn)最短循環(huán)時間和充分抵御疲勞應(yīng)力。

     史陶比爾廣泛應(yīng)用在紡織機械、工業(yè)連接器和工業(yè)機器人這三大領(lǐng)域機電一體化解決方案。進行定期的史陶比爾機器人保養(yǎng)，是保證企業(yè)生產(chǎn)正常的前提，也是重要的一項維護工作。

我們應(yīng)從幾個方面進行保養(yǎng)：

 一、 STAUBLI史陶比爾機器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的所有供電電源。

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵 。

4）檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進行電纜整潔。

5）檢查風(fēng)扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。

7）優(yōu)化史陶比爾機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

8）檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)

9）檢測史陶比爾示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。

10）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

11）檢查變壓器以及保險絲。

二、STAUBLI機械手保養(yǎng)（史陶比爾機器人本體保養(yǎng)）

1）檢查史陶比爾各軸電纜，動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況。

2）檢查各軸運動狀況，并進行各軸限位擋檢查.，機器人各軸馬達與剎車。

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）檢查STAUBLI機械手零位。

5）檢查機器人電池。

三、STAUBLI機器人控制柜保養(yǎng)件更換

1、STAUBLI機械手控制柜保養(yǎng)件更換

1).驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.

2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.

3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換

4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換

2、STAUBLI機器人本體保養(yǎng)件更換

1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2) .更換電池。

四、史陶比爾機械手保養(yǎng)標準報告總結(jié)

1、STAUBLI機器人標準保養(yǎng)后建議

2、STAUBLI機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

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