KUKA機器人保養(yǎng)
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機器人保養(yǎng)、KUKA機器人保養(yǎng)、FANUC機器人保養(yǎng)、松下機器人保養(yǎng)、川崎機器人保養(yǎng)、安川MOTOMAN機器人保養(yǎng);以及庫卡機械手周邊設(shè)備維修:庫卡機器人示教器維修、KUKA機器人伺服驅(qū)動器維修、庫卡機器人電路板維修、KUKA機器人伺服馬達(dá)維修等,滿足客戶對機器人保養(yǎng)和維修的要求,快速為您解決生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)的問題。
———提供機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計、制造、銷售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢等相關(guān)工作。
全國地區(qū)均可上門服務(wù)。
KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面擦拭,還有噴槍清潔。
一、 KUKA庫卡機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,:對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵 。
4)檢查接頭是否松動、控制制柜內(nèi)所有電纜插頭連接是否穩(wěn)固,并進(jìn)行電纜整潔。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)
9)檢測示教器按鍵的有效性,急?;芈肥欠裾#@示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
10)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
11)檢查變壓器以及保險絲。
二、KUKA庫卡機器人保養(yǎng)(機器人本體保養(yǎng))
1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況
2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進(jìn)行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達(dá)與剎車。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。
三、 KUKA機器人控制柜保養(yǎng)件更換
1、KUKA機械手控制柜保養(yǎng)件更換
1).驅(qū)動風(fēng)扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換.
2).防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換.
3).輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.
5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
2、KUKA庫卡機械手本體保養(yǎng)件更換
1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2) .更換電池。
四、庫卡KUKA機械手保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)報告總結(jié)
1、KUKA機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議
2、KUKA機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單
KUKA機器人伺服電機: 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10
KUKA機器人伺服電機:1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA機器人伺服電機:1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 3.2KW
KUKA機器人伺服電機:1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z 5.9KW
KUKA機器人伺服電機: 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40
KUKA機器人伺服電機: 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人電機: 1FK7103-5AF81-1YY3-Z 6.9KW
KUKA庫卡機器人電機: 1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA庫卡機器人伺服: 1FK7063-5AF71-1SY3-Z S77
KUKA庫卡機器人伺服: 1FK7101-5AY71-1SY3-Z S77
KUKA庫卡機器人伺服: KPP600 ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA機器人KRC2主機 KRC2控制柜控制器
KUKA機器人KRc4示教器
KUKA機器人U盤,全新正品
KUKA機器人驅(qū)動:KPS-600/20-ESC
KUKA機器人驅(qū)動:KSD1-08 訂貨號:00-105-925
KUKA機器人驅(qū)動:KSD1-16
KUKA機器人驅(qū)動KSD1-48
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器033597200/E93DA113
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器0033597100/E93DA552
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器033597000/E93DA222
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊 KSD1-32
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器00217470
KUKA機器人示教器c2
KUKA機器人示教器KCP2
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z S02
KUKA庫卡機器人伺服電機型號:1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03 1.5KW
KUKA機器人主機:KPCED05
KUKA庫卡C2示教器液晶:KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫卡C4機器人編碼器電纜00196479
KUKA庫卡C4機器人主機 193973
KUKA庫卡C4機器人主機 241467
KUKA庫卡KRC4機器人示教器 00-168-334
KUKA庫卡機器人C2編碼器電纜 00-106-496
KUKA庫卡機器人C4示教器線纜 訂貨號:00-181-563
KUKA庫卡機器人C4示教器延長線 00-174-901
KUKA庫卡機器人C4主機
KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841
KUKA庫卡機器人KCP2示教器 00-130-547
KUKA庫卡機器人KRC4控制器CCU板 00-194-763
KUKA庫卡機器人KRC4控制器PMB板 00-226-429
KUKA庫卡機器人KRC4示教器延長線:00-174-901
KUKA庫卡機器人KRC4主機:195239
KUKA庫卡機器人MFC3多功能卡 00-128-358
KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00-130-764
KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00130764
KUKA庫卡機器人RDC板 00-200-655
KUKA庫卡機器人安全追蹤板 00-194-736
KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947
KUKA庫卡機器人電機 MG-03-40-60 訂貨號:00-201-179
KUKA庫卡機器人控制器用濾波器 00-177-996
KUKA庫卡機器人零點校正儀 KTL-Justage-Set 00-109-835
KUKA庫卡機器人迷你柜CCU板 00-211-504
KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-812
KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-813
KUKA庫卡機器人驅(qū)動C4 KSP 600-3x64 訂貨號:00198269
KUKA庫卡機器人驅(qū)動IO板 13317210
KUKA庫卡機器人驅(qū)動電源 KPP 600-20-1X40
KUKA庫卡機器人驅(qū)動電源00-198-259
KUKA庫卡機器人驅(qū)動電源KPP 600-20-2x40
KUKA庫卡機器人驅(qū)動電源KPP 600-20-2x40 `
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP 600-3X20
KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP 600-3X64
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KPP 600-20
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x20
KUKA庫卡機器人驅(qū)動器KSP 600-3x40
KUKA庫卡機器人示教器 KCP1 69-000-399
KUKA庫卡機器人示教器00-189-002
KUKA庫卡機器人示教器10米原裝線纜 00-181-563
KUKA庫卡機器人示教器KCP2 6D搖桿 00-100-782
KUKA庫卡機器人示教器按鍵膜,C2
KUKA庫卡機器人新款驅(qū)動器KPP 300-6X20
KUKA庫卡機器人新款驅(qū)動器KPP 300-6X20
KUKA庫卡機器人硬盤 型號00183962
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X20 UL 訂貨號:00-198-266
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X20 訂貨號:00-192-552
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X40 UL 訂貨號:00-198-268
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X40 訂貨號:00-160-154
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X64 UL 訂貨號:00-198-269
庫卡C4機器人驅(qū)動KSP 600 3X64 訂貨號:00-160-155
KUKA庫卡機器人主機KPC4 訂貨號:00250562
KUKA庫卡機器人主機KRC4 訂貨號:241467
KUKA庫卡機器人主機電源 00-228-358
KUKA庫卡機器人主機硬盤 型號 00182139
KUKA庫卡機器人主機硬盤 KPC MC-SSD completely 訂貨號:00195245
KUKA庫卡主板W26361-W2862-X-02
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 UL 訂貨號:00-198-260
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X40 訂貨號:00-160-151
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X64 UL 訂貨號:00-198-265
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 1X64 訂貨號:00-160-153
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 2X40 UL 訂貨號:00-198-263
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 2X40 訂貨號:00-160-152
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 3X20 UL訂貨號:00-245-213
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 UL 訂貨號:00-198-259
庫卡C4機器人電源KPP 600-20 訂貨號:00-160-150