廣州長科對MITSUBISHI三菱機器人控制柜電路板、驅(qū)動板、模塊、CPU板、伺服電機等有多年的維修經(jīng)驗，熟練的維修工程師技術力量強大，診斷流程規(guī)范，下面為大家列舉一些常見的三菱機器人的錯誤代碼及解決方法。

錯誤號碼類型：“H”字母開頭表示高錯誤，“L”開頭表示低錯誤，“C”表示警告。

H0001：不正常關閉電源。

產(chǎn)生原因：系統(tǒng)可能發(fā)生異常。

對策：請重新啟動電源。若再發(fā)生錯誤請與制造商聯(lián)絡。

L0016：電源切斷時發(fā)生不正常處理。

原因：電源切斷到再開啟電源的時間過短。

對策：再次切斷電源到再開啟電源的時間請等待久一點。

H0860：供電過電壓。

原因：超過主回路 L+、L- 間的電壓容許值。

對策：確認電源的接線 / 電源狀態(tài)。

C1410：伺服放大器瞬間停止警告。

原因：發(fā)生 25ms 以上的瞬間停電。

對策：請確認電源。

H1491：伺服放大器轉(zhuǎn)換器熱量異常。

原因：伺服放大器轉(zhuǎn)換器的溫度保護功能發(fā)生作用。

對策：請關閉控制器的電源后再重啟。

2020年5月20日，三菱電機發(fā)布新產(chǎn)品——三菱協(xié)作機器人MELFA ASSISTA，完美應對徐多傳統(tǒng)工業(yè)機器人應用現(xiàn)場課題。三菱協(xié)作機器人臂上搭載有專用操作按鈕和運行狀態(tài)顯示LED，配備輕松導入并調(diào)試三菱機器人的編程工具，進一步提高制造現(xiàn)場的生產(chǎn)效率，降低成本，可以構建無需設置三菱協(xié)作機器人安全護欄的系統(tǒng)，節(jié)省空間。