三協(xié)驅(qū)動(dòng)模塊SC5000-7.5KUHP-DRIVER參數(shù)：

GO6A741A01_D

S55A013A01

G11A602A01

長(zhǎng)科智能可維修與點(diǎn)檢保養(yǎng)的三協(xié)半導(dǎo)體機(jī)器人型號(hào)：

SR7165、SR8220、SR8230、SR8232、SR8240、SR8241、SR8250、SR8602、SR8608、SR8658、VWST1S039-010、AR8220、AR8240、VR8420、D20Z20、V-Q……

長(zhǎng)科智能可維修的三協(xié)半導(dǎo)體機(jī)器人故障：

ENCODER通信錯(cuò)誤，ENCODER通信TIMEOUT

Encoder communication Rx error.

Encoder communication hardware error.

Encoder communication data error.

06 alarm w

ErrorCode 4

ErrorCode 6

ErrorCode 8 示教器找不到信號(hào)。

ErrorCode253

Server OFF Error，由停電引起。

文件丟失

原點(diǎn)丟失

電機(jī)卡死

不上電故障

示教器屏幕故障

示教器進(jìn)不了系統(tǒng)

clamp不受控制

發(fā)生了ABS無(wú)法信任錯(cuò)誤

控制箱沒(méi)有回復(fù)通信信號(hào)

正常速度取晶圓時(shí)endeffector抖動(dòng)

……